「いのちのよろこび」は6月26日にリリースされるニューシングルの表題曲で、玉屋2060%（Wienners）が作詞作曲を手がけたナンバー。ライブ映像は愛知・DIAMOND HALLで行われた新体制初ツアー「我々はどこから来たのか？ 我々はでんぱ組.incなのか、我々はどこへ行くのか ～とりま東名阪～」のファイナル公演で撮影された。映像にはパフォーマーと共ににぎやかなステージを展開するでんぱ組.incの姿が収められている。
またシングル発売日にスタートする全国ホールツアー「UHHA! YAAA!! TOUR!!! 2019」の追加公演が、8月6日に宮城・トークネットホール仙台にて開催されることが決定した。
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UHHA! YAAA!! TOUR!!! 2019
2019年6月26日（水）東京都 オリンパスホール八王子
2019年7月4日（木）福岡県 福岡市民会館
2019年7月6日（土）愛知県 日本特殊陶業市民会館 フォレストホール
2019年8月12日（月・振休）北海道 札幌市教育文化会館
2019年8月24日（土）石川県 本多の森ホール
2019年8月28日（水）大阪府 NHK大阪ホール
2019年8月6日（火）宮城県 トークネットホール仙台（※追加公演）
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