2人はアニメの最終回を観ながら、それぞれが演じたキャラクターや主題歌、印象に残っているシーンなどについて当時を振り返りつつ軽快にトーク。このコメンタリーはTBSラジオで1999年12月から約2年にわたり放送されたラジオ番組「シャオと太助の今夜も守護月天！」にちなみ、「Blu-ray発売記念 シャオと太助の今夜も守護月天！2017」と題された。
スリーブイラストはキャラクターデザインを務める上野ケンが新たに描き下ろし。封入特典のブックレットにも上野がLD発売時に描き下ろしたジャケットイラスト全13点が掲載される。「まもって守護月天！」のBlu-ray BOXは5月10日発売。初回生産限定品のため、確実に入手したい人は予約しておこう。
なお月刊コミックガーデンとMAGCOMI（ともにマッグガーデン）では、「まもって守護月天！」の3年後を描く続編「まもって守護月天！ 解封の章」が連載中。単行本は1巻が刊行されている。
