オリンポスの神・ゼウスの息子として生まれたヘラクレス。彼の誕生を快く思わない死者の国の神・ハデスに人間界へ追いやられたヘラクレスは屈強な青年に成長し、“本当のヒーロー”になればオリンポスへ帰れると知らされ、修行の旅に出る。
無慈悲かつユーモラスハデス
冥界（死者の国）を支配する神。オリンポスの偉大な神ゼウスの地位を狙い、ゼウスやヘラクレスを敵視する。血も涙もない非情さと、ユーモアあふれる話術をあわせ持つ。
ドジな愛嬌コンビペイン＆パニック
ハデスの仲間。おっちょこちょいでヘマすることが多く、たびたびハデスの怒りを買うが、変身能力に長けている。
ジャングルの王ムファサに、次期王となる息子のシンバが生まれた。ムファサの弟でありシンバの叔父・スカーは王の座を狙い、ムファサを暗殺。故郷を追われたシンバは陽気な仲間たちと出会い、やがて成長して父の仇討ちに挑む。
表向きは紳士、本性は狡猾スカー
目的のためなら兄弟を亡き者にすることもいとわないが、ピンチになるとプライドを捨てて命乞いする情けなさも。王位を求める根底に、仲間や愛に対する渇望をのぞかせる。左目の傷が特徴。
悪のハイエナトリオシェンジ、バンザイ、エド
ムファサに対して快く思っておらず、スカーと手を組む。
陸の世界に憧れる人魚アリエルは、人間のエリック王子に一目惚れ。恋を叶えるため、海の魔女アースラに3日間だけ人間になれる魔法をかけてもらったアリエルは、美しい声と引き換えに脚を手に入れた。タイムリミットまでに王子とキスを交わせれば一生人間のままでいられるという契約を果たすため、アリエルは王子の愛を手に入れようと奮闘する。
倍返しを企てる海の魔女アースラ
海の王国から自分を追い出したアリエルの父・トリトン王を恨み、その復讐のため海の支配者になろうとする。タコのような足と薄紫がかった肌を持つ。
優秀な双子ウツボフロットサム＆ジェットサム
アースラに信頼されている双子のウツボ。フロットサムは右目が金色、ジェットサムは左目が金色。
売れない作曲家ロジャーに飼われるダルメシアン犬のポンゴは、デザイナーのアニータと飼い主を引き合わせる。ポンゴもアニータの愛犬パーディと結ばれ、15匹の子犬が生まれた。しかしアニータの知人クルエラが、子犬の毛皮でコートを仕立てようと誘拐。ポンゴとパーディは、ほかに連れ去られた犬たちと力を合わせ、子犬たちを捜索する。
執念深い毛皮マニアクルエラ
アニータとは昔なじみのデザイナー。毛皮が大好きで、ダルメシアンの子犬たちの毛皮で特製コートを作るため、99匹もの子犬を集める。散々な目に遭いまくっても血眼で車のハンドルを握り続けるさまは、まるで不死身。
悪女にこき使われるジャスパー＆ホーレス
クルエラに雇われた泥棒コンビ。ガリガリにやせているのがジャスパー、背の低いほうがホーレス。
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